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· 碟形彈簧、拉簧壓簧、鼓形彈簧
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車用氣彈簧安裝設(shè)計分析


氣彈簧是一種可以起支撐、緩沖、制動、高度調(diào)節(jié)及角度調(diào)節(jié)等功能的配件。氣彈簧由于其安裝結(jié)構(gòu)簡單,使用維修方便,無需外界能源,整個工作行程中舉力基本恒定等優(yōu)點,成為一種十分常見的裝置。
目前國內(nèi)汽車產(chǎn)品開發(fā)中,對于氣彈簧應(yīng)用采用逆向的方法較多。其布置方法就是參照樣車氣彈簧在車身上大致的安裝位置來布置新車,同時將原車氣彈簧樣件交給供應(yīng)商依樣去開發(fā),這種開發(fā)過程沒有依據(jù)其工作原理分析,缺乏嚴謹科學計算很難設(shè)計出最優(yōu)的方案。所以必須從基本原理上尋求一種在汽車上布置氣彈簧的科學方法來實現(xiàn)最終設(shè)計結(jié)果的正確性。下面就以汽車后背門氣彈簧的布置安裝設(shè)計為例進行分析。
確認后背門鉸鏈轉(zhuǎn)軸中心位置
在后背門氣彈簧安裝設(shè)計之前,應(yīng)當對已經(jīng)完成的數(shù)據(jù)進行驗證。必須確認后背門兩個鉸鏈是否同軸;后背門在沿著鉸鏈軸轉(zhuǎn)動全過程中與車身周圍有無干涉;氣彈簧安裝空間有無充分預留。
確定后背門的總質(zhì)量及質(zhì)心的位置
后背門的總質(zhì)量是多項由金屬和非金屬材料組成部件的質(zhì)量之和。包括后背門鈑金件、后背門玻璃、后雨刮器系統(tǒng)、牌照燈及裝飾板、后牌照、后背門鎖及后背門內(nèi)飾板等。在得知零部件密度的前提下,利用CATIA的測量慣性命令可自動計算出重量和質(zhì)心坐標點。
確定氣彈簧在后背門上安裝點的位置
這里氣彈簧的安裝點理論上是指氣彈簧兩端球頭轉(zhuǎn)動中心。氣彈簧安裝時一般采用活塞在上方,活塞桿在下方。氣彈簧與門內(nèi)板連接必須由裝在后背門內(nèi)板上的支架過渡,用以讓開活塞外徑及運動的空間。在門內(nèi)板的內(nèi)側(cè)必須有加強螺母板用來安裝氣彈簧支架,后背門螺母板及支架的強度、后背門的剛度必須滿足氣彈簧最大受力狀況需求。氣彈簧在支架上的安裝位即氣彈簧的上安裝點位置,此位置距鉸鏈轉(zhuǎn)軸中心的尺寸影響氣彈簧需要的支撐力,在載荷力矩一定的條件下,該尺寸減少10%,氣彈簧的支撐力增加將超過10%,同時氣彈簧的行程也會隨之變化。設(shè)計的目標應(yīng)在滿足后背門開度及背門兩側(cè)方便接近的前提下,盡量減小氣彈簧需要的支撐力,因為過大的支撐力會增加氣彈簧的制造成本以及后背門剛度要求。

確定后背門的開啟角度

根據(jù)人機工程學分析來確定后背門的開度。目前背門開到最大位置車門下邊沿的離地高度法規(guī)沒有規(guī)定。根據(jù)人站在地面上使用的方便性,一般設(shè)計開啟到最大位置時,后背門下部最低點高度應(yīng)在離地面1800mm左右,以此來確定背門的開啟角度。這樣設(shè)計是基于既要考慮人的頭部不易碰到后背門下部最低點,又要照顧關(guān)門操作時手部能很容易接觸到拉手。由于車身的高度與結(jié)構(gòu)不同,各車型背門開啟角度也不相同,大致與鉛垂方向夾角100°~110°之間。同時還要滿足后背門的最大開啟角度應(yīng)小于鉸鏈能達到的最大開啟角度;氣彈簧運行至行程終端,具有緩沖機構(gòu),以避免構(gòu)件的損壞。

計算從初始位到終止位氣彈簧的有效行程

根據(jù)裝配和運動關(guān)系,做出示意圖1。為了簡化運算,這里所做的示意圖忽略氣彈簧擺放位置在車身Y方向偏離角度。

圖1中,α角為后背門初始位至終止位的開啟角 ;A點為后背門鉸鏈轉(zhuǎn)軸中心;B點為后背門初始位氣彈簧上安裝點;C點為后背門終止位氣彈簧上安裝點;D點為后背門氣彈簧的下安裝點。   
             
設(shè):AB=AC=c;BC=a;BD=x+n;CD=2x+n;∠DBC=β。

x為彈簧有效行程;n為彈簧兩端頭結(jié)構(gòu)占用長度之和;

通過以下運算:



在ΔBDC中利用余弦定理得出:(2x+n)2=(x+n)2+ a2-2a(x+n)×cosβ。

上式中:α、β、a已經(jīng)是已知數(shù)據(jù),n值一般根據(jù)氣彈簧結(jié)構(gòu)不同取值范圍在90~120mm之間。代入各數(shù)據(jù),求出一元二次方程的有用根就是我們所求的氣彈簧的有效行程。

當鉸鏈轉(zhuǎn)軸中心、上安裝點和下安裝點位于一條直線上時,氣彈簧的力臂為零,對后背門轉(zhuǎn)動不做貢獻。此位置稱作氣彈簧工作死點。實際操作時,B點應(yīng)該修正到A、D連線偏左1~2mm的位置,這會使得B點在后背門完全閉合之前成為氣彈簧死點位置,從而提高后背門閉合的安全性。

確定氣彈簧的下安裝點位置

由圖1知,x+n就是初始狀態(tài)上安裝點至下安裝點的距離。在門框上找到此點位置,并對型面做適當調(diào)整。

用數(shù)學模型計算氣彈簧的最小支撐力

如圖2所示:A、B、C、D分別為鉸鏈轉(zhuǎn)軸中心、氣彈簧閉合狀態(tài)上安裝點、氣彈簧開啟狀態(tài)上安裝點、氣彈簧下安裝點(門框固定點);L1質(zhì)量力臂;L2為氣彈簧支撐力力臂;設(shè)后背門質(zhì)心為E點,質(zhì)量為G;氣彈簧的支撐力為F。

以鉸鏈軸中心線為旋轉(zhuǎn)中心,根據(jù)力矩平衡原理,當氣彈簧為兩只時可得如下表達式: 
 
GL1=2FL2 ,



計算得到的F值一般情況下,實際選用的公稱支撐力要增加15%~20%為合適。

后背門的最小關(guān)閉力和最小開啟力

圖2中;設(shè)后背門總質(zhì)量為 G , G 的力臂為L1;氣彈簧支撐力為 F ;F的力臂為L2;施加的外力為 Fw;Fw的力臂Lw。

后背門從完全關(guān)閉到開啟到最大,大致分為4個不同的過程。開啟過程中,力臂是變化的,所以力矩也是變化的。最初位置施加的外力為開啟力;最終位置施加的外力為關(guān)閉力;開啟力和關(guān)閉力在可接受范圍內(nèi),布置設(shè)計合理。

以下以鉸鏈軸中心線為旋轉(zhuǎn)中心,分析后背門運動過程受力狀況。


圖3  氣彈簧規(guī)格、參數(shù)表達


過程1:初始狀態(tài)后背門的重力力矩和氣彈簧支撐力力矩同向,開啟時需提供外力才能將后背門打開,狀態(tài)0-1,此過程開啟力:

Fw =(GL1+ FL2)/ Lw,

最小開啟力大于Fw,背門才能順利打開。

過程2:后背門運動到通過氣彈簧工作死點后,后背門的重力力矩和氣彈簧支撐力力矩反向,開啟時需提供外力,狀態(tài)1-2,此過程開啟力:

Fw =(G L1- F L2)/ Lw 。  

過程3:后背門的重力力矩等于氣彈簧支撐力力矩,此時后背門處于平衡區(qū)域,如果不提供外力后背門可處于靜止狀態(tài)。狀態(tài)2-3,此過程開啟力:

Fw=(G L1- F L2)/ Lw,

當 GL1= F L2時, Fw =0。

過程4:后背門重力力矩小于氣彈簧支撐力力矩,后背門會自行打開,直至達到后背門完全開啟。

狀態(tài)3-4,此過程開啟力為負數(shù)。

Fw =(G L1- F L2)/ Lw,

當后背門處于最大開度時關(guān)閉背門所需最小的外力:

Fw =(F L2 -G L1)/ Lw,

必須施加大于上式中Fw的力,背門才能關(guān)閉。

當運動到Fw =0之后,背門會自動關(guān)閉。關(guān)閉后背門的全過程受力狀況與開啟時的過程正好相反,這里不再重述。


圖4  氣彈簧

氣彈簧基本參數(shù)

我們經(jīng)過以上理論的計算分析,將氣彈簧的基本參數(shù)確定之后,就得到了理想的設(shè)計方案。將基本參數(shù)提交給氣彈簧供應(yīng)商開發(fā)。

氣彈簧基本參數(shù):等級  A級;氣缸外徑:22mm(可選);活塞桿外徑:10 mm(可選);有效行程:x mm;氣彈簧總長   (2x+n)mm;氣彈簧公稱力:
                                 
氣彈簧基本參數(shù)、規(guī)格表達一般采用以下格式(見圖3、圖4):

建立氣彈簧 三維數(shù)模及安裝連接方式設(shè)計

依據(jù)氣彈簧已有的基本參數(shù)及所選氣彈簧規(guī)格形式建立氣彈簧3D數(shù)模,表達內(nèi)容應(yīng)包括氣彈簧外型尺寸、運動行程關(guān)系和兩端結(jié)構(gòu)形式、球頭運動關(guān)系、螺栓等。氣彈簧兩端連接形式各有不同,設(shè)計時根據(jù)安裝部位情況及所選供應(yīng)商產(chǎn)品規(guī)格具體匹配其連接方式。有采用兩端都用安裝支架的,也有一端直接固定在車身上的。不管哪種方式,設(shè)計時必須驗證在后背門運動的全過程中,氣彈簧的球頭必須轉(zhuǎn)動自如,不得有干涉卡死的現(xiàn)象。如果發(fā)生這樣情況,令氣彈簧球頭中心位置不變,調(diào)整氣彈簧螺栓安裝面角度來適應(yīng)運動的需要。

確定方案對后背門開閉做全程運動分析

由于后背門內(nèi)板和車身后門框結(jié)構(gòu)設(shè)計時預留的氣彈簧間隙,是在氣彈簧安裝設(shè)計之前。完成氣彈簧安裝3D數(shù)模設(shè)計之后,必須驗證在后背門開啟的全過程中氣彈簧周圍與車身有無干涉,要求最小距離大于2mm;如不滿足要求,可考慮局部調(diào)整后門框鈑金結(jié)構(gòu),再不滿足,就應(yīng)調(diào)整安裝點位置,適應(yīng)已有空間。

后背門氣彈簧安裝CAE分析

用CAE軟件分析在開啟及關(guān)閉全過程中后背門及門框安裝點附近的應(yīng)力情況,若接近或超過屈服極限,就應(yīng)加強安裝點周圍的強度和剛度。用增加螺母加強版的強度和接觸面達到改善車門局部強度和剛度的效果。CAE分析若仍不滿足,只有減少氣彈簧的公稱力,但系統(tǒng)設(shè)計又需要重新布置。

結(jié)語

車用氣彈簧安裝設(shè)計是一個涉及多個因素的系統(tǒng)工程,既要有理論分析計算,又要依據(jù)鈑金結(jié)構(gòu)的實際狀態(tài),如何做到盡量完美,對于設(shè)計師是個挑戰(zhàn)。

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