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跟多數(shù)其他的基本機(jī)制，金屬?gòu)椈纱嬖谝丫玫那嚆~時(shí)代。即使是金屬，木材被用作一個(gè)靈活的弓箭和軍事彈射器的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。在文藝復(fù)興時(shí)期的，精確的鐘表，使得精密彈簧第一次成為必然。十四世紀(jì)看到了發(fā)展的革命性天文導(dǎo)航的精確的時(shí)鐘。世界的探索和征服歐洲殖民大國(guó)繼續(xù)提供動(dòng)力的鐘表匠“科學(xué)與藝術(shù)。火器的另一個(gè)領(lǐng)域，推動(dòng)彈簧開(kāi)發(fā)。

十八世紀(jì)的工業(yè)革命來(lái)臨之際，提出了要大，準(zhǔn)確，廉價(jià)的彈簧。鑒于鐘表匠'彈簧往往手工制造，彈簧大規(guī)模生產(chǎn)材質(zhì)為琴鋼線或者類似的材料。先進(jìn)的制造方法，使今天的彈簧是無(wú)處不在的。計(jì)算機(jī)控制線和板料折彎?rùn)C(jī)允許自定義彈簧的加工，顯然這是一種專用機(jī)械。

彈簧只是個(gè)蓄能器，它有儲(chǔ)存能量的功能，但不能慢慢地把能量釋放出來(lái)，要實(shí)現(xiàn)慢慢釋放這一功能應(yīng)該靠“彈簧+大傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)”實(shí)現(xiàn)，常見(jiàn)于機(jī)械表。彈簧很早很早之前就有應(yīng)用了，古代的弓和弩就是兩種廣義上的彈簧。彈簧的發(fā)明家嚴(yán)格意義上應(yīng)該是英國(guó)科學(xué)家虎克(RobertHooke），雖然那時(shí)螺旋壓縮彈簧已經(jīng)出現(xiàn)并廣泛使 用，但虎克提出了“虎克定律”——彈簧的伸長(zhǎng)量與所受的力的大小成正比，正是根據(jù)這一原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問(wèn)世。不久，根據(jù)這一原理制作的專供鐘表使用的彈簧也被虎克本人發(fā)明出來(lái)。而符合“虎克定律”的彈簧才是真正意義上的彈簧。碟形彈簧是法國(guó)人貝勒維爾發(fā)明的，是用金屬板料或鍛壓坯料而成的截錐形截面的墊圈式彈簧。在近代工業(yè)出現(xiàn)之后，除了碟形彈簧之外還出現(xiàn)了氣彈簧、橡膠彈簧、渦卷彈簧、模具彈簧、不銹鋼彈簧、空氣彈簧、記憶合金彈簧等新型彈簧。